{"id":16916,"date":"2026-10-08T14:31:28","date_gmt":"2026-10-08T12:31:28","guid":{"rendered":"https:\/\/think.green\/?p=16916"},"modified":"2026-10-08T14:31:30","modified_gmt":"2026-10-08T12:31:30","slug":"%f0%9f%90%99-le-poulpe-le-biomimetisme-desarticule-la-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/think.green\/fr\/%f0%9f%90%99-le-poulpe-le-biomimetisme-desarticule-la-robotique\/","title":{"rendered":"\ud83d\udc19 Le poulpe : le biomim\u00e9tisme d\u00e9sarticule la robotique"},"content":{"rendered":"\n

Le 8 octobre, la Journ\u00e9e mondiale du poulpe<\/strong><\/a> a mis \u00e0 l\u2019honneur un animal dont l\u2019anatomie int\u00e9resse directement la robotique : huit bras sans squelette rigide, des centaines de ventouses sensorielles et environ deux tiers de ses quelque 500 millions de neurones situ\u00e9s hors du cerveau central.<\/p>\n\n\n\n

Un bras robotique industriel concentre ses mouvements dans une succession d\u2019articulations associ\u00e9es \u00e0 des moteurs, transmissions, capteurs et commandes. Le bras du poulpe r\u00e9partit flexion, torsion, allongement, adh\u00e9rence et perception dans une structure continue.<\/p>\n\n\n\n

Du poulpe au corps robotique continu<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

D\u00e8s 2009, le programme europ\u00e9en OCTOPUS<\/strong><\/a>, coordonn\u00e9 par la Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/strong><\/a>, a transpos\u00e9 les capacit\u00e9s sensorimotrices du poulpe dans un robot \u00e0 huit bras. Actionneurs souples, capteurs tactiles distribu\u00e9s, mat\u00e9riaux \u00e0 rigidit\u00e9 variable et contr\u00f4le d\u00e9centralis\u00e9 formaient les principales briques du projet, financ\u00e9 \u00e0 hauteur de 7,6 millions d\u2019euros par l\u2019Union europ\u00e9enne.<\/p>\n\n\n\n

Cette recherche s\u2019est prolong\u00e9e avec CFD-OctoProp<\/strong><\/a>, men\u00e9 entre 2011 et 2014. Le projet s\u2019est concentr\u00e9 sur la propulsion puls\u00e9e des c\u00e9phalopodes : une enveloppe souple se contracte et expulse l\u2019eau \u00e0 travers une tuy\u00e8re, selon le principe m\u00e9canique du manteau.<\/p>\n\n\n\n

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PoseiDRONE mat\u00e9rialise le passage du corps d\u00e9formable du c\u00e9phalopode vers une architecture robotique sous-marine o\u00f9 la forme de la structure participe directement au d\u00e9placement. \u00a9 CORDIS – CFD-OctoProp.<\/em><\/p>\n\n\n\n

R\u00e9partir le mouvement dans toute la structure<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

En mai 2026, une \u00e9quipe de l\u2019Istituto Italiano di Tecnologia<\/strong><\/a> a publi\u00e9 dans Nature Machine Intelligence<\/em><\/strong><\/a> un bras souple de 410 mm, conique, command\u00e9 par trois tendons et \u00e9quip\u00e9 de dix ventouses artificielles. La traction d\u2019un tendon d\u00e9forme plusieurs r\u00e9gions \u00e0 la fois, tandis que les conduites pneumatiques et les composants int\u00e9gr\u00e9s influent eux-m\u00eames sur la rigidit\u00e9 du bras.<\/p>\n\n\n\n

Les dix ventouses sont regroup\u00e9es en quatre circuits pneumatiques afin de limiter le nombre de tubes traversant la structure. Le prototype distribue ainsi l\u2019actionnement et la perception le long d\u2019un m\u00eame corps d\u00e9formable.<\/p>\n\n\n\n

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Le mod\u00e8le biologique et son \u00e9quivalent robotique mettent en regard une m\u00eame organisation distribu\u00e9e : perception le long du bras, traitement p\u00e9riph\u00e9rique et coordination centrale. \u00a9 Nature Machine Intelligence.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Une \u00e9tude publi\u00e9e en mars 2026 dans Cyborg and Bionic Systems<\/em><\/strong><\/a> ajoute la rigidit\u00e9 variable \u00e0 cette architecture. Son pr\u00e9henseur sous-marin poss\u00e8de six bras contenant des polym\u00e8res \u00e0 m\u00e9moire de forme. Le mat\u00e9riau s\u2019assouplit pour \u00e9pouser l\u2019objet puis se rigidifie pour maintenir la prise.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019eau contribue au refroidissement n\u00e9cessaire au changement d\u2019\u00e9tat. Dans certaines configurations exp\u00e9rimentales, la rigidification a plus que doubl\u00e9 la force de pr\u00e9hension.<\/p>\n\n\n\n

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Le pr\u00e9henseur est int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 un robot sous-marin capable de propulsion par jet, de d\u00e9placement par les bras et d\u2019ajustement de sa flottabilit\u00e9 au cours du cycle de saisie. \u00a9 Cyborg and Bionic Systems.<\/em><\/p>\n\n\n\n

SpiRobs inscrit la spirale du poulpe dans la structure du robot<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

\u00c0 l\u2019University of Science and Technology of China<\/strong><\/a>, Zhanchi Wang, au sein de l\u2019\u00e9quipe du professeur Nikolaos M. Freris et avec le chercheur Xi Wei, a d\u00e9velopp\u00e9 SpiRobs<\/strong><\/a>, une famille de robots souples d\u00e9crite dans Device<\/em><\/strong><\/a>. Leur g\u00e9om\u00e9trie reproduit la spirale logarithmique observ\u00e9e dans plusieurs appendices animaux, dont les bras du poulpe, tandis que leur strat\u00e9gie de pr\u00e9hension reprend l\u2019enroulement progressif autour d\u2019un objet.<\/p>\n\n\n\n

La structure est imprim\u00e9e en 3D puis actionn\u00e9e par deux ou trois c\u00e2bles. Dans les essais publi\u00e9s, un SpiRob de 38,4 g a port\u00e9 une charge de 10 kg, soit environ 260 fois sa propre masse, et saisi des objets dont les dimensions variaient sur plus de deux ordres de grandeur.<\/p>\n\n\n\n

Les chercheurs ont d\u00e9clin\u00e9 le m\u00eame principe en pr\u00e9henseur miniaturis\u00e9, manipulateur d\u2019un m\u00e8tre install\u00e9 sous un drone et r\u00e9seaux de plusieurs SpiRobs capables de s\u2019enrouler autour d\u2019objets.<\/p>\n\n\n\n

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